By Michel Verbeken
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40 En classe 1, le comportement en basses pulsations est celui d'un intégrateur (très grand gain et retard de phase de 90°). En hautes pulsations le comportement est indépendant de la classe de T(p). Le système se comporte comme (n-m) intégrateurs: gain tendant vers 0 mais avec un retard de phase de (n-m)90°. Fin du chapitre 3 Dans le chapitre 4 (dernier chapitre avant d'aborder la boucle d'asservissement), nous allons étudier la représentation des fonctions de transfert et en particulier nous allons nous familiariser avec les graphes de transfert.
Un asservissement de classe 0 ne peut déjà pas suivre un échelon de vitesse de consigne, alors un échelon d'accélération ...!! [1 + α1p + .... + αmpm] / [p(1 + β1p + ...... + βn-1pn-1)] Cette fonction de transfert est essentiellement caractérisée par son gain en vitesse K1. u(t) donc Ve(p) = a0/p . )]} = 0. Un asservissement de classe 1 présente une erreur de position nulle quelle que soit la consigne et quelles que soient les perturbations. C'est évidemment un avantage énorme par rapport aux asservissements de classe 0.
4 boucles et 1 chemin direct. On pose τ = RS ∆ = 1 + (1/τp)[1+2/3+4/9+2/3] + (1/τ2p2)[4/9+2/3+4/9] = (1/τ2p2)[1,555 + 2,777τp + τ2p2] ΣTk∆k = (4R)/(9τ2p2) H / QE = (0,444R) / (1,555 + 2,777τp + τ2p2) = (0,285R) / (1 + 1,785τp + 0,643τ2p2) = (0,285R) / [(1+1,284τp)(1+0,501τp]. 4 Exemple thermique Soit un gros transistor de puissance dont la jonction est chauffée par la puissance instantanée appliquée (tension x courant), et refroidie par les liaisons thermiques au boîtier, au radiateur et à l'air ambiant.
Automatique : asservissements continus by Michel Verbeken
by Ronald
4.5